"yogo bhogāyate sākshāt duṣkṛtam sukritāyate mokṣāyate hi samsārah kauladharme kuleśvar i" (Kulārnava Tantra) Per il Tantrismo lo Yoga è godimento sensuale [ yogo bhogāyate ] e il piacere trasforma il mondo empirico, l'esistenza terrena, in un luogo di liberazione. Per chi è abituato a pensare allo Yoga come distacco e controllo delle passioni suona strano assai, ma se studiassero i primi canti dei Veda e le prime Upanishad si scoprirebbe che la realizzazione è la comprensione dell'identità di Essere e Divenire, di Nirvana e Samsara, diversi tra loro "come il mare e l'onda". La natura dell'essere umano è ānanda , beatitudine suprema, che coincide con la libera comunicazione tra ambiente interno (CITTA AKASHA) e Universo (MAHA AKASHA), ma c'è un qualcosa, un blocco, un limite una specie di peccato originale che ci impedisce di vivere pienamente. Al di là di tutte le teorie e le interpretazioni psicologiche...
Formazione, Promozione e Divulgazione dello Yoga